Πρόσθήκη στην λίστα επιθυμιών
DDSM Driver HAT (A) – ESP32 Direct-Drive Motor Controller για DDSM115 & DDSM210

DDSM Driver HAT (A) – ESP32 Direct-Drive Motor Controller για DDSM115 & DDSM210

€49.90

Driver HAT βασισμένο σε ESP32 για Direct Drive Servo Hub Motors σειρών DDSM115 & DDSM210. Ιδανικό για ελέγχους μέσω USB, UART ή WiFi, με δυνατότητα feedback σε JSON και έλεγχο μέσω web app.

Διαθέσιμο κατόπιν παραγγελίας

Πρόσθήκη στην λίστα επιθυμιών
Κωδικός προϊόντος: 20-08-02-001 Κατηγορία:

Περιγραφή

Το DDSM Driver HAT (A) είναι μια ολοκληρωμένη πλακέτα ελέγχου κινητήρων hub Direct Drive Servo, με ενσωματωμένο ESP32 και υποστήριξη για κινητήρες σειρών DDSM115 και DDSM210. Διαθέτει 4 interface για DDSM115 + 4 interface για DDSM210, επιλογές σύνδεσης USB Type-C ή UART, και ασύρματη επικοινωνία μέσω WiFi και Web Application.

Η πλακέτα παρέχει δυνατότητα αποστολής εντολών σε μορφή JSON και λήψης πληροφοριών όπως ρεύμα, ταχύτητα και θερμοκρασία. Έχει ενσωματωμένο μετατροπέα (buck converter) για την παροχή 5V, ώστε να μπορεί να τροφοδοτεί και Raspberry Pi (έκδοση 4B ή 5) μέσω των ακίδων GPIO UART. Η τροφοδοσία για τους κινητήρες απαιτεί κατάλληλη παροχή: για DDSM115 12-24 V DC, για DDSM210 9-28 V DC.

  • Μικροελεγκτής: ESP32 με WiFi / Bluetooth & δυνατότητα ασύρματου ελέγχου & debug.
  • Θύρες Εισόδου Ισχύος: XT60, DC5525.
  • Διεπαφές Κίνησης: 4× DDSM115 + 4× DDSM210 motor ports.
  • Έξοδοι Ελέγχου: USB Type-C, UART, Web App.
  • Διαστάσεις PCB: ~ 85×57 mm, τρύπες στήριξης 3 mm, αποστάσεις 58×49 mm.
  • Προτεινόμενη χρήση: ρομποτική, κινητήρες hub, DIY projects, εφαρμογές με feedback.

Για βέλτιστη απόδοση, φρόντισε για επαρκή ισχύ, σωστό wiring και θερμοκρασιακό έλεγχο αν συνδέεις πολλούς κινητήρες. Η πλακέτα προσφέρει ευελιξία στη χρήση, με δυνατότητα επεκτάσεων και ανάπτυξης firmware / SDK ανάλογα με τις ανάγκες.