Ο HC-SR04 είναι ένας από τους πιο διαδεδομένους αισθητήρες υπερήχων για makers και ηλεκτρονικά projects. Παρέχει έμμεση μέτρηση της απόστασης αντικειμένων μέσω ηχητικών κυμάτων στα 40 kHz — αποστέλλει και λαμβάνει ηχητικά σήματα και υπολογίζει την απόσταση με βάση το χρόνο καθυστέρησης.
- Τάση λειτουργίας: DC 5 V.
- Ρεύμα κατανάλωσης: περίπου 15 mA
- Συχνότητα λειτουργίας υπερήχων: 40 kHz
- Εύρος μέτρησης: περίπου 2 cm έως 400 cm (4 m)
- Ακρίβεια έως ~3 mm under ιδανικές συνθήκες
- Γωνία μέτρησης περίπου 15°
- Διαστάσεις module: περίπου 45 × 20 × 15 mm
- Κύριες ακίδες: VCC (5V), Trig (εισόδου), Echo (εξόδου), GND (μάζα)
Η χρήση του HC-SR04 είναι πολύ απλή: στέλνεις ένα σήμα trigger (τουλάχιστον 10µs), το module εκπέμπει 8 κύκλους υπερήχων στα 40kHz, περιμένει τα ηχητικά κύματα να αντανακλαστούν από αντικείμενο και λαμβάνει το σήμα αντήχησης. Ο χρόνος μεταξύ αποστολής και λήψης χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό της απόστασης.
Με αυτόν τον αισθητήρα μπορείτε να δημιουργήσετε projects όπως: ρομπότ αποφυγής εμποδίων, parking sensor, μετρητή επιπέδου υγρών, αυτόματα αυτόματες πόρτες, DIY τηλεμετρικά συστήματα και πολλά ακόμη.











