Το Obstacle Avoidance IR Sensor Module είναι ένας αισθητήρας για ανίχνευση εμποδίων μέσω υπέρυθρης ακτινοβολίας, ιδανικός για ρομποτικά οχήματα, αυτοματισμούς και DIY έργα. Διαθέτει κόστος πολύ χαμηλό και εύκολη χρήση: απλώς τροφοδοτείται με 3.3-5V και παρέχει ψηφιακή έξοδο (OUT) που πηγαίνει σε LOW όταν υπάρχει εμπόδιο και HIGH όταν δεν υπάρχει.
Η απόσταση ανίχνευσης κυμαίνεται περίπου από 2 έως ~30 cm, με δυνατότητα ρύθμισης μέσω ποτενσιομέτρου της ευαισθησίας / απόστασης. Η γωνία ανίχνευσης είναι περίπου 35°, ενώ ο comparator (συχνά LM393) μαζί με την ποιοτική εκπομπή / λήψη IR επιτρέπουν σταθερή λειτουργία ακόμα και υπό μεταβαλλόμενο φωτισμό.
- Τάση λειτουργίας: 3.3-5V DC
- Έξοδος: Ψηφιακή (Digital OUT), ενεργοποιείται όταν υπάρχει εμπόδιο (LOW)
- Απόσταση ανίχνευσης: ~2-30 cm
- Γωνία ανίχνευσης: ~35°
- Comparator: LM393 (στις περισσότερες εκδόσεις)
- Ρύθμιση: Ποτενσιομέτρα για ευαισθησία / απόσταση
- Διαστάσεις: ~31×14 mm (σε κάποιες εκδόσεις)
Είναι ένα πρακτικό module όταν χρειάζεσαι εμπόδιο ανίχνευσης χωρίς σύνθετο υλικό. Συνδέεται πολύ εύκολα με μικροελεγκτές όπως Arduino, ESP8266/ESP32 ή άλλες πλατφόρμες με συμβατικό ψηφιακό pin. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ρομποτικά αυτοκίνητα, αισθητήρες ασφαλείας, αυτόματες πόρτες ή οποιοδήποτε project όπου να ανιχνεύεται η παρουσία αντικειμένου.


